关节机器人论文

单根柔性杆端运动控制的逆动力学方法

一、单柔性杆末端运动控制的一种逆动力学方法（论文文献综述）林诗洋[1]（2021）在《基于绝对节点坐标法的航天器柔性附件动力学建模与运动控制研究》文中研究说明随着航天工业的发展...