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小齿差斜盘式锥齿轮行星传动的设计特点
一、斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的设计特点(论文文献综述)韩天泉[1](2018)在《章动减速器优化设计的研究及样机研制》文中研究说明章动减速器主要应用于机器人各主要关节作为传...