问：超声波测距仪的毕业设计：开题报告和文献综述
- 答：目 录摘 要 IABSTRACT（英文摘要） II目 录 IV第一章引 言 11.1 课题腊迅的提出 11.2 超声波测距发展概况桥大 21.3 本课题研究内容及科学意义 3第二章超声波测距技术综述 42.1 超声及超声传感器简介 42.1.1 超声概述 42.1.2 超声传感器结构 62.1.3 超声传感器的主要参数及选择 92.2 超声测距原理与方法 102.3 测量盲区的影响 122.4 本章小结 13第三章硬件系统设计 153.1 方案论证 153.2 凌阳61板简介 163.2.1 功能区分与工作原理 163.2.2 系统各模块工作原理 163.3 超声波测距模组简介 203.3.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 203.3.2 超声波回波接受处理电路 213.3.3 超声波模组电源设置 223.4 LED键盘模组简介 233.5 硬件系统设计说轮消此明 233.5.1 系统设计 233.5.2 硬件原理图 243.5.3 系统连接 243.6本章小结 26第四章软件系统设计 274.1 主程序设计 274.2 超声波测距程序设计 294.3 本章小结 31第五章试验结果与改进 325.1 系统调试 325.2 试验结果分析 345.2.1 试验结果 345.2.2 误差分析 375.2.3 系统改进方法 375.3 本章小结 38结论 39参考文献 41致谢 44附录一 45附录二 46
问：求超声波测距发展过程以及国内外现在发展情况，希望能讲详细点！
- 答：随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生携罩产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用和有商业价值的。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上
也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提辩竖闹供一个运动距离信息。
为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是纤扒压电式超声波发生器。
问：超声波测距的原理
- 答：超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即:
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播念掘速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每仔乱核升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高, 则应通过温陪败度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为：
声速确定后, 只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。 - 答：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，跟回音差不多，与雷达测距原理相似。
超声波知识：
超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的返谈辩声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医漏缺学侍岩、军事、工业、农业上有很多的应用。
超声波应用：
除湿器，清洗机，粉碎机，震荡机，旋转蒸发器等。 - 答：超声波测距是什么原理？这个乎缺早岁雀视频扮陆讲的很清楚
