一、防止装载机铲斗主刃板变形的措施（论文文献综述）
李志芳[1]（2015）在《装载机铲斗焊接模拟仿真与质量控制》文中研究指明众所周知,装载机铲斗存在空腔结构较为复杂、焊缝密集、且角焊缝偏多,应力集中较大的特点,目前虽然使用智能化弧焊机器人焊接系统焊接效率较高,但是弧焊变形问题以及严重焊接缺陷成为行业目前相对突出、普遍的难题。本文将装载机铲斗的焊接变形和焊接缺陷控制作为主要研究对象,重点从以下三个维度实施了针对性的研究、改善和提升,通过现场验证的方式对改善效果进行了评估,最终达到项目的预期目的。采用先进的仿真技术进行模拟,优化焊接参数及焊接顺序。通过PRO/E建立模型,ESI SYSWorld对模型进行网格划分,输入焊接顺序计算出相应变形量及内应力大小,对焊接顺序提出改进方法,预测结构件变形趋势。在焊接试验及焊接仿真的基础上,对铲斗焊缝逐一进行仿真,通过焊接机器人编程调整焊接顺序,统计各区域焊缝对变形的影响,制定出变形量最低的合理工艺规范,使其变形量降为最低。针对装载机铲斗结构的复杂性,弧焊机器人在生产应用中存在着一些突出问题:焊接缺陷严重,机器人故障率、停机率高,生产效率和生产质量都不能满足公司质量要求和产能需求。结合国内外几种弧焊机器人的设计原理,对弧焊机器人系统及生产工艺进行了系统的改善,如:机器人送丝系统改进,清枪系统优化,机器人编程的改善等,大大降低了焊接缺陷。为自动化焊接设备在中厚板大型复杂结构上的应用提供了范例。通过对铲斗焊接过程的分析及弧焊机器人的寻位特点,结合焊接仿真结果,对铲斗的结构形式、焊接顺序都进行了优化,并制定了详细的拼点作业指导书、通焊作业指导书等,同时通过加强对操作者的培训等措施,使得焊接变形得到有效控制,焊接缺陷大大减少。整个项目实施后,使铲斗主刀板的焊接变形减小30%50%,焊后校正时间减少50%。铰接板开档尺寸控制在合格尺寸范围内。焊接缺陷减少了6080%提高了产品质量,并且同步提升了生产效率。
李福村[2]（2011）在《国内外耐磨衬板组织和性能的研究》文中提出耐磨衬板广泛应用于矿山、机械、煤炭、电力等行业,是重要的耐磨件。因其受煤块、物料等的冲击和磨粒磨损,每年衬板消耗量很大。而原有的高锰钢耐磨材料已不能满足工况要求,本课题在分析对比国内外现有工况条件下使用的耐磨衬板在成分、组织等方面的差异基础上,自行设计开发了针对冲击工况的低合金耐磨衬板。通过合理设计成分及热处理工艺,得到显微组织为下贝氏体及马氏体,强韧性配合较优良的低合金耐磨衬板,以期取得良好的社会效益和经济效益。本课题采用金相组织观察、SEM、XRD、电子探针等分析测试手段分析对比国内外及自制共8种耐磨衬板在成分和组织上的不同。并通过显微硬度计FM-700/SVDM42和MLS-225型湿砂橡胶轮式磨损试验机进行了硬度和耐磨性的性能测试实验,对比了各衬板的耐磨性能,分析探讨了磨粒磨损的机理,并对材料的磨粒磨损磨损量进行了理论上的估算。研究结果表明：国产耐磨衬板主要为高合金堆焊材料,经检测其硬度值很高,但组织不均匀,影响了其耐磨性的提高,实际应用证明其并不适用于冲击磨损工况。国外耐磨衬板则为低合金整板,其硬度值低于国内衬板,也有HV600左右,主要组织为马氏体基体+贝氏体,组织及硬度分布均匀。在实际工况应用中发现,国外衬板耐冲击磨损性能良好,使用寿命更长且其生产成本更低。对比反思国内外衬板不同的设计理念及其工况使用状况,本课题自行设计了一种新型耐磨衬板。首先进行成分的设计和制定较优的热处理工艺,选用较低含量的铬、锰、硅等合金成分,经过熔炼得到铸钢件,采用等温淬火+淬火双液淬火热处理工艺,并进行一次低温回火细化组织、消除残余应力,最终得到低合金贝氏体-马氏体（B/M）耐磨钢板。经组织和性能测试知,其组织为下贝氏体+马氏体并有少量的残余奥氏体,组织较致密均匀,强韧性配合优良；测试其硬度平均值为HRV650,硬度分布均匀,夹杂物较少。
杜德军[3]（2010）在《4m3电动挖掘机维修方案及维修技术研究与应用》文中研究表明4m3电动挖掘机是目前我国露天矿山的主力采掘设备之一,对其安全可靠性的要求很高,在露天采矿的整个系统中占有举足轻重的地位。随着挖掘机行业的迅猛发展和挖掘机制造水平的提高,对挖掘机维修管理的要求也越来越高。如何适应新的形势,改进现有的维修管理和维修技术,保证挖掘机安全、可靠、经济运行,是当前露天矿山企业,特别是中小型露天矿山企业所面临的一个重要课题。本文以4m3电动挖掘机为研究对象,通过对国内外挖掘机技术发展演变历程、电动挖掘机结构原理的介绍和维修管理经验的分析,提出了一系列的常见故障维修改进方法和创新技术。将一些先进的管理和维修技术,如网络计划技术、总成互换技术、集中润滑技术、维修模型,在4m3电动挖掘机的实际维修工程中进行了应用,保障挖掘机的安全生产、可靠运行和经济维修。本课题研究在中国铝业山东分公司矿业公司4m3电动挖掘机实际维修工作中进行了应用,能有效地延长使用寿命,降低维修成本,并获得了良好的技术经济效果,有些改进取得了零故障台时的佳绩。实践证明,这些研究成果在同类露天矿山企业具有非常广泛地推广和应用价值。总成互换技术和润滑技术作为前期学习与工作成果的同时,结合再制造和润滑自修复技术研究,将为下一步开展更深层次的研究以及提高,提供有益基础。
夏兆沂[4]（2009）在《LG670小型挖掘机结构强度刚度分析》文中指出小型挖掘机是一种用途广泛的土方机械,经常工作在复杂的工况下,需要良好的适应性和可靠性,对其工作装置、车架等结构件的强度刚度提出了严格的要求。本课题以山东临工工程机械有限公司新开发的LG670小型挖掘机为研究对象,对该机的结构件进行有限元分析计算。使设计人员在设计阶段就能了解构件各点的应力、应变及位移,构件的稳定性及动态特性,可方便地对结构作反复的修改,达到优化设计的目的,对小型挖掘机的整机设计具有特别重要的意义。据此开展了以下几方面工作:首先,本文简要的阐述了小型挖掘机的发展现状,有限元理论基础,介绍了薄板静力问题和动力问题的有限元法。其次,对小型挖掘机的典型工况载荷进行了受力分析,根据小型挖掘机的工作特点,建立了结构的力学模型,并将小型挖掘机的工作过程划分五个工况。利用平衡条件计算出了小型挖掘机工作装置与车架等结构件所受载荷的变化。最后,分别对各工况下的力学模型进行了有限元计算和分析,输出应力和变形云图。结合实际失效情况,对结果进行了对比分析,证明了力学模型的正确性和有限元分析结果的可靠性。本文通过有限元分析,为小型挖掘机的结构件设计参数的确定、提高系统动静态性能,降低成本,提供了科学依据。
王建平,刘海华[5]（2004）在《防止装载机铲斗主刃板变形的措施》文中研究指明
二、防止装载机铲斗主刃板变形的措施（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、防止装载机铲斗主刃板变形的措施（论文提纲范文）
（1）装载机铲斗焊接模拟仿真与质量控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 装载机铲斗制造概述 |
| 1.3 国内外研究的现状 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 第二章 装载机铲斗焊接仿真变形研究 |
| 2.1 装载机铲斗的结构特点及生产流程 |
| 2.2 装载机铲斗变形原因分析 |
| 2.3 机器人焊接变形试验验证ESI SYSWorld焊接仿真结果 |
| 2.3.1 机器人焊接变形试验分析 |
| 2.3.2 仿真结果验证 |
| 2.4 ESI SYSWorld焊接仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于弧焊机器人系统控制焊接质量 |
| 3.1 弧焊机器人概述 |
| 3.2 弧焊机器人突出问题系统改善 |
| 3.2.1 焊枪问题改善 |
| 3.2.2 送丝不畅问题改善 |
| 3.2.3 机器人清枪系统改善 |
| 3.3 铲斗焊接问题改善 |
| 3.3.1 铲斗问题汇总 |
| 3.3.2 铲斗问题改善 |
| 3.3.3 铲斗拼点通用规范 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 铲斗工艺改进 |
| 4.1 焊接缺陷跟踪分析 |
| 4.2 铲斗工艺改进 |
| 4.2.1 铲斗结构形式改进 |
| 4.2.2 铲斗工艺改进 |
| 4.2.3 细化铲斗拼点作业指导书 |
| 4.2.4 细化铲斗通焊作业指导书 |
| 4.2.5 对操作者进行培训 |
| 4.2.6 要求操作者对机器人系统故障进行逐一排查 |
| 4.2.7 加强铲斗来料控制 |
| 4.2.8 焊接后铲斗焊接变形量及焊接缺陷统计 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）国内外耐磨衬板组织和性能的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 课题的研究价值 |
| 1.3 课题的研究内容 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 耐磨衬板 |
| 2.2 国内外耐磨衬板历史及现状 |
| 2.3 贝氏体耐磨钢 |
| 2.4 衬板磨损机理 |
| 3 耐磨衬板设计方案 |
| 3.1 设计思路及原则 |
| 3.2 元素设计 |
| 3.3 热处理设计 |
| 3.4 技术路线 |
| 4 试验方法与设备 |
| 4.1 合金熔炼及浇铸 |
| 4.2 金相分析实验 |
| 4.3 扫描电子显微实验 |
| 4.4 显微硬度的测定 |
| 4.5 XRD分析实验 |
| 4.6 电子探针分析 |
| 5 实验数据及分析 |
| 5.1 国内衬板#1分析 |
| 5.2 国内衬板#2分析 |
| 5.3 国内衬板#3分析 |
| 5.4 国内衬板#4分析 |
| 5.5 国外衬板#5分析 |
| 5.6 国外衬板#6及#7分析 |
| 5.7 自制耐磨衬板 |
| 5.8 小结 |
| 6 耐磨衬板性能分析 |
| 6.1 显微硬度分析 |
| 6.2 磨损结果与分析 |
| 7 结论 |
| 8 创新点和进一步工作 |
| 8.1 创新点 |
| 8.2 进一步的研究工作 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
（3）4m3电动挖掘机维修方案及维修技术研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 挖掘机分类 |
| 1.2 挖掘机现状 |
| 1.3 本文研究目的及意义 |
| 2 电动挖掘机结构及存在问题 |
| 2.1 整机概述 |
| 2.2 工作部分 |
| 2.2.1 开斗机构 |
| 2.2.2 动臂 |
| 2.2.3 斗杆 |
| 2.2.4 推压机构 |
| 2.3 回转、卷扬部分 |
| 2.3.1 回转盘及A型架 |
| 2.3.2 提升机构 |
| 2.3.3 回转机构 |
| 2.4 行走部分 |
| 2.4.1 下座架及履带梁 |
| 2.4.2 行走机构 |
| 2.5 电气部分结构原理 |
| 3 电动挖掘机维修计划与维修决策 |
| 3.1 设备管理制度 |
| 3.2 设备维修方式 |
| 3.2.1 事后维修(BM) |
| 3.2.2 预防维修(PM) |
| 3.2.3 改善维修(CM) |
| 3.3 现代设备管理模型 |
| 3.3.1 后勤工程学(LE) |
| 3.3.2 综合工程学 |
| 3.3.3 全员生产维修(TPM) |
| 3.4 挖掘机维修模型 |
| 3.4.1 传统维修模型 |
| 3.4.2 传统维修形式 |
| 3.4.3 维修组织要求 |
| 3.4.4 维修决策模型 |
| 3.4.5 维修决策表 |
| 4 电动挖掘机维修方案与维修技术 |
| 4.1 网络计划技术在4m~3电动挖掘机大修项目上的应用 |
| 4.1.1 网络计划技术用于大修分析 |
| 4.1.2 大修工程项目内容及明细表 |
| 4.1.3 大修网络计划图及其优化 |
| 4.2 总成互换技术的应用 |
| 4.2.1 总成互换技术应用意义 |
| 4.2.2 总成备件的分级管理 |
| 4.2.3 总成备件通用化的改进 |
| 4.3 工作部分维修技术及结构改进 |
| 4.3.1 扶柄套间隙及推压大轴的调整技术 |
| 4.3.2 推压死抱闸的调整技术 |
| 4.3.3 推压电动机齿轮与死抱闸齿轮啮合间隙的调整技术 |
| 4.3.4 铲斗斗底和插销裤断裂的预防处理 |
| 4.3.5 斗杆折断的维修预防及整体变截面斗杆的应用 |
| 4.3.6 动臂的维修改进 |
| 4.3.7 推压齿轮断齿现象处理 |
| 4.3.8 A型架的改进 |
| 4.4 回转、卷扬部分维修技术 |
| 4.4.1 提升减速箱漏油的处理 |
| 4.4.2 卷扬部位修理质量标准 |
| 4.4.3 中心轴维修技术 |
| 4.4.4 转盘环轨的维修技术 |
| 4.5 行走部分维修技术 |
| 4.5.1 传动机构维修标准 |
| 4.5.2 "三轮一带"维修改进 |
| 4.5.3 履带松紧调整装置的技术改进 |
| 4.6 电气维修技术及其改进 |
| 4.6.1 直流电机的维护技术 |
| 4.6.2 其它电气技术改进 |
| 4.7 润滑技术升级 |
| 4.7.1 润滑升级的意义及部位 |
| 4.7.2 润滑油脂的升级改进 |
| 4.8 干油集中润滑系统改造技术应用 |
| 4.8.1 干油集中润滑点分布点 |
| 4.8.2 系统泵站设计安装 |
| 4.8.3 给油器及管路的安装设计 |
| 4.8.4 零部件设计改进及系统调试运行 |
| 5 应用结论与工作展望 |
| 5.1 应用结论 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读工程硕士期间发表论文 |
| 攻读工程硕士期间研究成果 |
（4）LG670小型挖掘机结构强度刚度分析（论文提纲范文）
| 内容提要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 |
| 1.2 小型挖掘机的发展现状 |
| 1.3 小型挖掘机的总体构造 |
| 1.4 国内外研究现状分析 |
| 1.4.1 国外发展动态与研究现状 |
| 1.4.2 国内发展动态与研究现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 第二章 有限元法的基本原理与发展 |
| 2.1 有限元法简介 |
| 2.2 有限元法解题步骤 |
| 2.3 有限元法的基本原理 |
| 2.3.1 弹性力学问题的基本方程 |
| 2.3.2 薄板问题的基本方程 |
| 2.3.3 矩形薄板单元的位移法 |
| 2.3.4 板平面问题的有限元法 |
| 2.4 有限元技术的发展趋势 |
| 2.4.1 国外有限元技术的发展趋势 |
| 2.4.2 国内有限元技术发展情况和前景 |
| 2.5 MSC.PATRAN&NASTRAN 有限元介绍 |
| 第三章 小型挖掘机工况分析 |
| 3.1 小型挖掘机车架及工作装置简介 |
| 3.1.1 车架 |
| 3.1.2 工作装置 |
| 3.2 小型挖掘机受力模型的建立 |
| 3.2.1 确定计算工况 |
| 3.2.2 各工况下载荷的计算 |
| 第四章 有限元模型与分析 |
| 4.1 计算模型的简化 |
| 4.2 SOLIDEDGE 三维建模 |
| 4.3 有限元建模 |
| 4.4 结构件材料特性 |
| 4.5 有限元分工况模型 |
| 第五章 分析结果与结论 |
| 5.1 有限元模型的分析结果 |
| 5.2 有限元模型的结果分析 |
| 5.2.1 各工况应力分析 |
| 5.2.2 分析小结 |
| 第六章 全文总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
四、防止装载机铲斗主刃板变形的措施（论文参考文献）
- [1]装载机铲斗焊接模拟仿真与质量控制[D]. 李志芳. 长安大学, 2015(01)
- [2]国内外耐磨衬板组织和性能的研究[D]. 李福村. 山东科技大学, 2011(05)
- [3]4m3电动挖掘机维修方案及维修技术研究与应用[D]. 杜德军. 西安建筑科技大学, 2010(12)
- [4]LG670小型挖掘机结构强度刚度分析[D]. 夏兆沂. 吉林大学, 2009(08)
- [5]防止装载机铲斗主刃板变形的措施[J]. 王建平,刘海华. 工程机械, 2004(01)